自动化仓库系统
自动化仓库系统的关键技术研究a | | | | |2002-08-22 10:42:36 | | | |[本网专稿] (论文摘要)本文分析了自动化仓库系统中的关键技术，具体| |阐述了信息检测与识别系统、堆垛机自动控制系统、监控调度系统及计算| |机管理系统等AS／RS中的各子系统的原理及实现思路。 | | | | (关键词)自动化仓库系统 识别 监控 | | | | 1.引言 | | | | 自动化仓库系统(AS／RS Automated Storage and Retrieval Syste| |m)是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展| |的需要而在近代才崛起的新型仓储设施。 | | | | 其主要优点是： | | | | 1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量； | | | | 2、自动存取。收发准确迅速，提高入出库效率，机械自动化作业解 | |放人力，减小劳动强度； | | | | 3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种 | |报表。随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用，自动化仓库系| |统的发展更加迅速。 | | | | 作为一个复杂的综合自动化系统，自动化仓库能自动、严密、准确、| |迅速地对物料进行搬运、存储和拣取。大规模的自动化立体仓库是一项十| |分复杂的系统工程，其中涉及工艺、系统设计、土建、结构、机械、无线| |电、光学、检测、信息识别、电力、电子、传动、控制、自动化、计算机| |、通信及视频图像处理等多种专业学科。自动化仓库的关键技术在于信启| |、检测与识别、堆垛机自动控制、监控调度及计算机管理等环节，以下分| |别对这些环节进行分析。 | | | | 2.自动化仓库的关键技术 | | | | 2．1自动化仓库的自动寻址 | | | | 立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货物的位置。计算机控| |制的自动化仓库都具有自动寻址的功能。 | | | | 在同一巷道内的货位地址由三个参数组成：第几排货架；第几层货格| |；左侧或右侧。当自动化仓库接收到上级管理机的存取指令和存取地址后| |，即向指定货位的方向运行。运行中，安装在堆垛机上的传感器不断检测| |位置信息，计算判断是否到位。认址装置由认址片和认址器组成。认址器| |即是某种传感器。目前常用的是红外传感器。发射与接收红外光在同侧时| |，用反射式的认址片，否则用透射式的。认址检测方式通常分为绝对认址| |和相对认址两种。绝对认址是为每一个货位制定一个绝对代码，为此需要| |为每个货位制作一个专门的认址片。显然，绝对认址方法可靠性高，但认| |址片制作复杂，控制程序的设计也十分复杂。相对认址时，货位的认址片| |结构相同。每经过一个货位，只要进行累加就可以得到货位的相对地址。| |与绝对认址相比，相对认址可靠性较低，但认址片址作简单，编程也较简| |单。为了提高相对认址的可靠性，可以增加奇偶校验。 | | | | 2．2自动识别系统 | | | | AS/RS的货物管理基本技术是对货物进行自动识别和跟踪。自动识别 | |是指在没有人工干预的情况下对物料流动过程中某一活动关键特性的确定| |。每一关键特性都与生产活动有关。这些关键特性包括产品的名称、数量| |、设计、质量、物料来源、目的地、体积、重量和运输路线等等。这些数| |据被采集处理后，能用来确定产品的生产计划、运输路线、路程、库存、| |存储地址、销售生产、库存控制、运输文件、单据和记账等。 | | | | 货物信息可以通过声、光、磁、电子等多种介质获取。具体实现时，| |是在生产的关键部位配备自动识别装置，将每一处所获取的信息经过计算| |机网络系统传输，并进行统一处理，从而实现在整个生产过程中对物料的| |信息跟踪。 | | | | 现代生产物流系统中，广泛采用条形码自动识别技术。这是因为条形| |码具有读取快、精度高、使用方便、成本低、适应性好等优点。 | | | | | | | | | | | | 空军后勤学院三系仓储教研室 | | 徐常凯 韩明光 | | 南海物流网编辑 | | | |自动化仓库系统的关键技术研究b | | | |2002-08-22 10:44:13 | | | |[本网专稿] 2．3堆垛机自动控制系统 | | | | 控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的| |成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各| |种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较| |多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程控制器 (PLC)，| |根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务。如巷道式堆垛机的| |控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有| |这些控制都必须通过各种控制装置去实现。 | | | | 控制系统能对搬运设备(堆垛机等)、运输设备(输送机、小车、转轨 | |车等)进行自动控制，它是自动化仓库的核心部分之一，直接关系到仓库 | |作业的正常进行。因此，控制系统中所采用的材料、设备、传感器和元件| |都应采用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则将存在安全隐| |患。 | | | | 堆垛机的控制现多采用模块化控制方式，驱动系统一般为交流电机，| |无级调速。这种方式技术成熟，应用广泛，既能实现堆垛机的高速运行，| |又能平稳进行停车对位。在控制系统中，还应采取一系列自检和联锁保护| |措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电器故障能进行| |判断、报警和向主机系统传递故障信息。控制系统应能适应多种操作方式| |的需要。 | | | | 2．4监控调度系统 | | | | 监控系统是自动化仓库的信息枢纽，是实现自动化仓库实时控制的重| |要组成部分。它在整个系统中起着举足轻重的作用，负责协调系统中各个| |部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、| |运行路径、运行方向等都需要由监控系统来统一调度，按照指挥系统的命| |令进行货物搬运活动。通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的| |运行情况。 | | | | 在自动化仓库的实际作业过程中，监控调度系统根据主机系统的作业| |命令，按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行| |优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各控制系统，对作业进程、| |作业信息及运行设备(如堆垛机、输送机等)进行实时监控。 | | | | 监控操作台可以对机械设备的位置、动作、状态、货物承载及运行故| |障等信息进行显示，以便操作人员对现场情况进行监视和控制，并可通过| |操作台上的控制开关或键盘对设备进行紧急操作。 | | | | 2．5计算机管理系统 | | | | 计算机管理系统(主机系统)是自动化仓库的指挥中心，相当于人的大| |脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账| |目管理，并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。 | | | | 自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制理论而创| |立的一个分支。对于一个自动化仓库来说，它可以是独立的，但对于一个| |企业，它又是其管理信息系统(MIS)的一个子系统。它不仅对信息进行管 | |理，也对物流进行管理与控制，集信息流和物流于一体，是现代化企业物| |流和信息流管理的重要组成部分。 | | | | | | 计算机管理系统(主机系统)是自动化仓库的核心。它一般由较先进的| |计算机组成，有时甚至构成计算机网络。它应具有大容量，高速度，强大| |的功能，这个系统处理整个仓库生产活动中的主要数据。随着计算机的高| |速发展，微型计算机的功能越来越强，运算速度越来越高，微型机在这一| |领域中将日益发挥重要的作用。 | | | | 自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有人、出库活动进行最 | |佳登录和控制，并对数据进行统计分析，以便能使决策者及早发现问题，| |采取相应的措施，最大限度地降低库存量，加快货物流通，创造经济和社| |会效益。 | | | | 3.小结 ...
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