第一部分 介绍全球定位系统（GPS）以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、地球动力学研究、运裁工具导航等多种学科，应用在矿山给煤矿安全生产领域带来一场深刻的技术革命。
第二部分 详解了低频无线电信号在岩层中传播的理论基础，阐明了在无线通道中信号电平的计算和在各种干扰源的作用下通道作用下最佳参数的选择等问题。

第一编 GPS测量定位技术
第一章 绪论
第二章 GPS定位的坐标系统和时间系统
第三章 GPS系统的组成与GPS信号
第四章 CPS卫星定位的基奉原理
第五章 CPS卫星定位的误差来源及其影响
第六章 肥卫星定位测量的设计与实施
第七章 GPS控制网的数据处理
第八章 GPS实时动态定位

第二编 GPS定位技术在矿井地面形变井下人员救援测量中的应用
第一章 矿井地面形变测量概论
矿井地面形变引起的破坏及变形观测的任务
矿井地面形变测量方法简介
矿井地面形变测量的精度要求与频率
矿井地面形变测量变形分析指标
矿井地面形变观测数据处理的基准选择
第二章 GPS相对定位原理
概述
伪距测量
载波相位测量
GPS绝对定位
GPS相对定位
差分哪定位技术
第三章 GPS定位技术用于矿井地面形变测量的方法
GPs测量的误差来源及其影响
GPS形变监测网的技术设计
GPS形变监测网的外业观测
观测数据的预处理及质量检核
第四章 矿井地面形变观察测量数据处理与变形分析
概述
GPS定位成果的表示方法
肥定位成果的坐标转换
CH形变监测网的平差模型与抗差估计在平差中的应用
哪基线向量网在国家坐标系或地方独立坐标系中的约束平等
GPS形变监测网动态数据处理
GPS高程
GPS监测网变形分析
第五章 GPS定位技术在矿井地面形变井下人员救援测量中应用实例

第三编 矿井低频无线通讯
第一章 岩层的电气参数
矿体结构的一般特性
岩层的电磁参数
岩层电导率的实验室测量法及其特点
井下岩层电导率的测量
自然埋藏中的岩层电导率
第二章 均匀半导电媒质中电磁场的辐射和传播
半导电媒质的波参数
半导电媒质中赫芝基本辐射器的电磁场
半导电媒质中电磁场的指数衰减
导电媒质中电磁场的指数衰减
导电媒质中电磁场的频率特性
第三章 矿井地线通讯系统的天线装置
电型发射天线
接地电偶极子
磁型发射天线
接收天线
第四章 电磁场沿岩层层理的传播
层状媒质中电磁场的总赫芝矢量
二层媒质中低频电偶极子的场
二层导电媒质中低频框形天线的场
电磁场在三层导电媒质中的传播
电磁场沿地表的传播
第五章 低频信号穿越岩层层理的传输
均匀岩体中低频无线电信号的传输
利用近区场垂直于岩层层理传输信号
波动区中层状媒质的屏蔽作用
矿井无线信道中的干扰
干扰源
在无线信道中干扰的性质
干扰从电力网辐射的机理
电力网产生的干扰的频谱和电平
电网的负载状态对干扰频谱成分的影响
矿井无线信道中干扰的防扩方法
第七章 导电媒质中无线信道的最佳参数
无线信道的传输函数
无线信道天线装置的相对效率
无线信道天线装置的相对效率
无线信道主要参数的计算方法
第八章 矿井无线通讯设务备和系统
矿井无线通讯设备和系统
与冒顶区后面的人员联系用的紧急通讯
无线电话通讯
电报通讯和紧急通知

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