本书讲述组成物流系统的物流设施与设备，包括物流集装单元化设备、物流运输设施与设备、物流搬运装卸设备、制造系统（生产线）物流输送设备、物流仓储配送设施与设备和物流电子信息设备。书中重点介绍采用最新技术的各类现代化的物流设施与设备，例如自动仓储系统、分拣系统、自动导引车、机械式立体车库、物流配送中心，对传统的物流设备只作概述性的介绍。
本书按教育部物流类专业教学指导委员会发布的“物流工程专业”和“物流管理专业”指导性教学方案的要求编写。教材的内容立足于物流设施、设备规划与运作管理所需的知识，包括设施、设备的构成，工作原理、性能特点、物流能力计算等。本书是高等学校物流类专业课程的教材，还可供相关专业工程技术人员参考。
目录：第1章 概述1
本章要点1
1.1 物流系统1
1.2 物流系统设施与设备的分类2
1.3 现代物流系统设施与设备的发展3
1.4 物流设备的选用、配置和管理3
第2章 物流集装单元化设备5
本章要点5
2.1 集装单元化5
2.1.1 单元货载搬运的概念5
2.1.2 实现单元货载的方法--集装6
2.2 托盘8
2.2.1 托盘的种类8
2.2.2 托盘标准化10
2.2.3 集装袋11
2.2.4 仓储笼(仓库笼)12
2.3 集装箱14
2.3.1 集装箱的结构特点14
2.3.2 集装箱分类14
2.3.3 集装箱标准化17
2.4 包装与包装设备18
2.4.1 包装机械设备概述19
2.4.2 包装机械控制与驱动技术20
2.4.3 典型包装机械21
2.5 集装技术25
2.5.1 集装系统的基本要素25
2.5.2 集装化流程26
2.5.3 集装技术26
2.5.4 单元货载与搬运工具之间的配置29
思考题29
物流系统设施与设备目录第3章 物流搬运装卸设备32
本章要点32
3.1 起重设备与堆高车辆32
3.1.1 起重设备32
3.1.2 堆高车辆34
3.2 卸车设备及堆场机械44
3.2.1 卸车设备44
3.2.2 堆场机械50
3.3 集装箱装卸机械及工艺方式53
3.3.1 集装箱装卸机械53
3.3.2 集装箱装卸搬运工艺61
3.4 气力输送系统69
3.4.1 气力输送系统分类70
3.4.2 浓相输送和稀相输送73
3.5 码垛机及码垛机器人75
3.5.1 码垛及码垛技术的发展75
3.5.2 人工码垛75
3.5.3 码垛机与在线码垛77
3.5.4 码垛机器人79
3.5.5 码垛托盘传送系统83
3.5.6 码垛机器人与传统码垛机的比较84
思考题86
第4章 物料输送机87
本章要点87
4.1 皮带输送机 87
4.2 辊子输送机91
4.2.1 概述91
4.2.2 分类及组成特点92
4.2.3 辊子输送机的传动方式96
4.2.4 重力式输送机97
4.3 链式输送机102
4.3.1 链式输送机的特征102
4.3.2 链式输送机的种类103
4.3.3 链式输送机主要组成部分104
4.3.4 链式输送机的发展与演变105
4.3.5 承托式链式输送机107
4.4 悬挂输送机110
4.4.1 悬挂输送机的分类110
4.4.2 悬挂输送机的特点112
4.4.3 悬挂输送机的组成115
4.4.4 积放式悬挂输送机的积放功能117
4.5 升降输送机118
4.5.1 用于辊子输送机和承托式链式输送机的升降输送机119
4.5.2 悬挂输送机升降段121
4.6 电动单轨车124
4.6.1 概述124
4.6.2 组成结构126
4.6.3 系统设计131
思考题134
第5章 仓储货架135
本章要点135
5.1 仓储货架的分类及特点135
5.1.1 组合式货架135
5.1.2 动力式货架142
5.1.3 积层式货架 145
5.2 仓储货架与出入库输送设备的配置145
5.2.1 较为经济的进出库输送设备145
5.2.2 兼有进出库作业和拣选作业功能的进出库输送设备146
5.2.3 有轨无人搬运车和进出库输送机组合147
5.2.4 无人导引车(AGV)和进出库输送机组合147
5.3 仓储货架的设施规划实例148
5.3.1 选用托盘式货架148
5.3.2 选用高层式货架148
5.3.3 选用移动式货架149
5.3.4 选用倍深式货架 151
5.3.5 选用驶入式货架151
5.3.6 选用流动式货架151
思考题153
第6章 自动化仓储系统154
本章要点154
6.1 自动化仓储系统概述154
6.1.1 自动化立体仓库概念与分类154
6.1.2 自动化立体仓库功能155
6.1.3 自动化立体仓库组成157
6.1.4 自动化立体仓库的集装单元157
6.1.5 立体仓库的装卸货作业门(traffic doors)158
6.1.6 自动化立体仓库优点及作用 160
6.1.7 自动化立体仓库的发展前景161
6.2 巷道式堆垛起重机163
6.2.1 巷道式堆垛起重机分类163
6.2.2 巷道式堆垛起重机结构组成164
6.2.3 堆垛机的自动寻址技术165
6.3 AS/RS的自动控制技术167
6.3.1 AS/RS自动化系统的功能167
6.3.2 控制方式169
6.4 自动化立体仓库的设计173
6.4.1 工况分析和方案选择173
6.4.2 模型建立及总体布置174
6.4.3 自动化立体仓库的设计步骤176
6.5 库架合一整体式立体仓库184
6.5.1 库架合一整体式立体仓库的技术特点184
6.5.2 货架系统设计依据185
6.5.3 整体式立体仓库的经济性问题186
6.5.4 整体式立体仓库的发展前景186
6.6 自动化立体仓库的案例187
6.6.1 蒙牛乳业自动化立体仓库187
6.6.2 青岛海尔国际自动化物流中心191
思考题193
第7章 分拣系统194
本章要点194
7.1 分拣作业的分类及分拣信息的组成194
7.1.1 分拣作业及作业的分类195
7.1.2 分拣信息197
7.1.3 “人到货”分拣方法197
7.1.4 “货到人”的分拣方法198
7.2 电子辅助分拣系统199
7.3 自动分拣系统203
7.3.1 自动分拣系统的组成及工作过程203
7.3.2 分拣指令输入205
7.3.3 自动分拣机的种类及性能206
7.3.4 A型货架自动分拣机211
7.4 分拣系统及分拣作业规划213
7.5 分拣系统案例218
思考题221
第8章 自动导引车223
本章要点223
8.1 自动导引车概述223
8.2 AGV的导引方式232
8.2.1 预定路径方式233
8.2.2 非预定路径235
8.2.3 智能引导237
8.3 路径规划237
8.3.1 路径规划的模型238
8.3.2 基于模型的路径规划239
8.3.3 基于传感器的路径规划246
8.3.4 基于改进遗传算法的AGV路径规划案例247
思考题249
第9章 物流电子信息设备251
本章要点251
9.1 GPS系统及其在物流系统中的应用251
9.1.1 全球定位系统的组成251
9.1.2 GPS接收机的分类253
9.1.3 GPS的基本定位原理255
9.1.4 GPS的功能及特点257
9.1.5 GPS技术和设备在物流中的应用258
9.2 条码及自动识别技术260
9.2.1 条码及扫描技术与设备261
9.2.2 射频技术及设备268
9.2.3 非接触IC卡272
9.3 地理信息系统技术及设备277
9.3.1 GIS的概念、功能和特点277
9.3.2 GIS的组成279
9.3.3 GIS在物流领域的应用280
9.4 电子商务设施及其在物流系统中的应用283
9.4.1 电子商务概述283
9.4.2 电子商务物流的基本技术与设施286
9.5 CCTV物流安防系统的应用291
9.6 网络技术在物流系统中的应用295
9.6.1 计算机网络技术295
9.6.2 现场总线及其在物流系统中的应用301
9.6.3 无线网络技术在物流管理中的应用304
思考题307
第10章 机械式立体停车库308
本章要点308
10.1 机械式立体停车库概述308
10.1.1 机械式立体停车设备优点及发展308
10.1.2 机械式立体车库的分类309
10.1.3 立体车库的性能指标313
10.2 升降横移式立体停车库设备313
10.2.1 运行原理313
10.2.2 设备构成315
10.2.3 产品介绍317
10.3 平面移动式立体停车库设备319
10.3.1 组成及工作原理319
10.3.2 平面移动式立体停车库设备工作研究及作业管理321
10.3.3 平面移动式立体停车库产品介绍324
10.3.4 平面移动式车库设计选型条件326
思考题327
第11章 物流配送中心328
本章要点328
11.1 物流中心概述328
11.1.1 物流中心基本功能及作业范围328
11.1.2 配送中心的类别330
11.1.3 物流中心的作业流程330
11.1.4 物流中心作业区域分类332
11.1.5 物流中心的客户分类333
11.2 配送中心的规划334
11.2.1 物流配送中心的设备选择334
11.2.2 内部区域布置335
11.2.3 月台设施336
11.2.4 地理状况和周边环境343
11.2.5 配送中心规模343
11.3 物流配送中心建设规划实例--上海××物流配送中心344
11.3.1 规划依据、原则和目标344
11.3.2 物流状况调研345
11.3.3 配送中心设备规划方案的选择347
11.3.4 配送中心的功能区划分和道路规划348
11.3.5 配送中心储存区作业区域划分及作业流程设计350
11.3.6 配送中心出入库能力计算351
11.4 制造业配送中心案例--北一大隈物料配送中心351
11.4.1 系统设备构成352
11.4.2 库区构成及仓库分区353
11.4.3 物料缓存配送中心的作用与功能354
11.4.4 计算机集成化物流控制管理系统355
11.4.5 配送中心物流系统作业流程与平面布置356
思考题357
第12章 物流运输设施与设备358
本章要点358
12.1 物流运输设施与设备概述358
12.1.1 铁路运输设施与设备358
12.1.2 公路运输设备与设施359
12.1.3 水路运输设施与设备364
12.1.4 航空运输设施369
12.2 “十五”期间我国公路水路交通运输设施的发展概况371
12.2.1 公路基础设施建设371
12.2.2 水路交通运输基础设施建设374
12.2.3 公路水路交通运输结构调整重点375
12.3 我国铁路运输设施发展的范例--长三角铁路运输376
12.3.1 通江达海连接成网的长三角铁路建设376
12.3.2 长三角铁路步入电气化时代377
12.3.3 “十一五”期间长三角铁路设施建设378
12.4 管道物流运输的发展现状380
12.4.1 我国的连续介质的管道输送380
12.4.2 离散固态货物输送管道381
思考题383
参考文献384
第1章 概述1本章要点1
1.1 物流系统1
1.2 物流系统设施与设备的分类2
1.3 现代物流系统设施与设备的发展3
1.4 物流设备的选用、配置和管理3
第2章 物流集装单元化设备5
本章要点5
2.1 集装单元化5
2.1.1 单元货载搬运的概念5
2.1.2 实现单元货载的方法--集装6
2.2 托盘8
2.2.1 托盘的种类8
2.2.2 托盘标准化10
2.2.3 集装袋11
2.2.4 仓储笼(仓库笼)12
2.3 集装箱14
2.3.1 集装箱的结构特点14
2.3.2 集装箱分类14
2.3.3 集装箱标准化17
2.4 包装与包装设备18
2.4.1 包装机械设备概述19
2.4.2 包装机械控制与驱动技术20
2.4.3 典型包装机械21
2.5 集装技术22
2.5.1 集装系统的基本要素22
2.5.2 集装化流程23
2.5.3 集装技术24
2.5.4 单元货载与搬运工具之间的配置26
思考题29
第3章 物流搬运装卸设备30
本章要点30
3.1 起重设备与堆高车辆30
3.1.1 起重设备30
3.1.2 堆高车辆32
3.2 卸车设备及堆场机械42
3.2.1 卸车设备42
3.2.2 堆场机械49
3.3 集装箱装卸机械及工艺方式51
3.3.1 集装箱装卸机械51
3.3.2 集装箱装卸搬运工艺58
3.4 气力输送系统65
3.4.1 气力输送系统分类66
3.4.2 浓相输送和稀相输送69
3.5 码垛机及码垛机器人71
3.5.1 码垛及码垛技术的发展71
3.5.2 人工码垛72
3.5.3 码垛机与在线码垛72
3.5.4 码垛机器人76
3.5.5 码垛托盘传送系统79
3.5.6 码垛机器人与传统码垛机的比较80
思考题82
第4章 物料输送机83
本章要点83
4.1 皮带输送机 83
4.2 辊子输送机87
4.2.1 概述87
4.2.2 分类及组成特点88
4.2.3 辊子输送机的传动方式92
4.2.4 重力式输送机93
4.3 链式输送机98
4.3.1 链式输送机的特征98
4.3.2 链式输送机的种类99
4.3.3 链式输送机主要组成部分100
4.3.4 链式输送机的发展与演变101
4.3.5 承托式链式输送机103
4.4 悬挂输送机106
4.4.1 悬挂输送机的分类106
4.4.2 悬挂输送机的特点108
4.4.3 悬挂输送机的组成111
4.4.4 积放式悬挂输送机的积放功能113
4.5 升降输送机114
4.5.1 用于辊子输送机和承托式链式输送机的升降输送机115
4.5.2 悬挂输送机升降段117
4.6 电动单轨车120
4.6.1 概述120
4.6.2 组成结构122
4.6.3 系统设计127
思考题130
第5章 仓储货架131
本章要点131
5.1 仓储货架的分类及特点131
5.1.1 组合式货架131
5.1.2 动力式货架138
5.1.3 积层式货架 141
5.2 仓储货架与出入库输送设备的配置141
5.2.1 较为经济的进出库输送设备141
5.2.2 兼有进出库作业和拣选作业功能的进出库输送设备142
5.2.3 有轨无人搬运车和进出库输送机组合143
5.2.4 无人导引车(AGV)和进出库输送机组合143
5.3 仓储货架的设施规划实例144
5.3.1 选用托盘式货架144
5.3.2 选用高层式货架144
5.3.3 选用移动式货架145
5.3.4 选用倍深式货架 147
5.3.5 选用驶入式货架147
5.3.6 选用流动式货架147
思考题149
第6章 自动化仓储系统150
本章要点150
6.1 自动化仓储系统概述150
6.1.1 自动化立体仓库概念与分类150
6.1.2 自动化立体仓库功能151
6.1.3 自动化立体仓库组成152
6.1.4 自动化立体仓库的集装单元153
6.1.5 立体仓库的装卸货作业门(traffic doors)154
6.1.6 自动化立体仓库优点及作用 156
6.1.7 自动化立体仓库的发展前景157
6.2 巷道式堆垛起重机158
6.2.1 巷道式堆垛起重机分类158
6.2.2 巷道式堆垛起重机结构组成159
6.2.3 堆垛机的自动寻址技术160
6.3 AS/RS的自动控制技术162
6.3.1 AS/RS自动化系统的功能162
6.3.2 控制方式164
6.4 自动化立体仓库的设计168
6.4.1 工况分析和方案选择168
6.4.2 模型建立及总体布置169
6.4.3 自动化立体仓库的设计步骤171
6.5 库架合一整体式立体仓库179
6.5.1 库架合一整体式立体仓库的技术特点179
6.5.2 货架系统设计依据180
6.5.3 整体式立体仓库的经济性问题181
6.5.4 整体式立体仓库的发展前景181
6.6 自动化立体仓库的案例182
6.6.1 蒙牛乳业自动化立体仓库182
6.6.2 青岛海尔国际自动化物流中心186
思考题188
第7章 分拣系统189
本章要点189
7.1 分拣作业的分类及分拣信息的组成189
7.1.1 分拣作业及作业的分类190
7.1.2 分拣信息192
7.1.3 “人到货”分拣方法192
7.1.4 “货到人”的分拣方法193
7.2 电子辅助分拣系统194
7.3 自动分拣系统198
7.3.1 自动分拣系统的组成及工作过程198
7.3.2 分拣指令输入200
7.3.3 自动分拣机的种类及性能201
7.3.4 A型货架自动分拣机206
7.4 分拣系统及分拣作业规划208
7.5 分拣系统案例213
思考题216
第8章 自动导引车218
本章要点218
8.1 自动导引车概述218
8.2 AGV的导引方式227
8.2.1 预定路径方式228
8.2.2 非预定路径230
8.2.3 智能引导232
8.3 路径规划232
8.3.1 路径规划的模型233
8.3.2 基于模型的路径规划234
8.3.3 基于传感器的路径规划241
8.3.4 基于改进遗传算法的AGV路径规划案例242
思考题244
第9章 物流电子信息设备246
本章要点246
9.1 GPS系统及其在物流系统中的应用246
9.1.1 全球定位系统的组成246
9.1.2 GPS接收机的分类248
9.1.3 GPS的基本定位原理250
9.1.4 GPS的功能及特点252
9.1.5 GPS技术和设备在物流中的应用253
9.2 条码及自动识别技术255
9.2.1 条码及扫描技术与设备256
9.2.2 射频技术及设备263
9.2.3 非接触IC卡267
9.3 地理信息系统技术及设备272
9.3.1 GIS的概念、功能和特点272
9.3.2 GIS的组成274
9.3.3 GIS在物流领域的应用275
9.4 电子商务设施及其在物流系统中的应用278
9.4.1 电子商务概述278
9.4.2 电子商务物流的基本技术与设施281
9.5 CCTV物流安防系统的应用286
9.6 网络技术在物流系统中的应用290
9.6.1 计算机网络技术290
9.6.2 现场总线及其在物流系统中应用296
9.6.3 无线网络技术在物流管理中应用299
思考题302
第10章 机械式立体停车库303
本章要点303
10.1 机械式立体停车库概述303
10.1.1 机械式立体停车设备优点及发展303
10.1.2 机械式立体车库的分类304
10.1.3 立体车库的性能指标308
10.2 升降横移式立体停车库设备308
10.2.1 运行原理308
10.2.2 设备构成310
10.2.3 产品介绍311
10.3 平面移动式立体停车库设备314
10.3.1 组成及工作原理314
10.3.2 平面移动式立体停车库设备工作研究及作业管理316
10.3.3 平面移动式立体停车库产品介绍319
10.3.4 平面移动式车库设计选型条件321
思考题322
第11章 物流配送中心323
本章要点323
11.1 物流中心概述323
11.1.1 物流中心基本功能及作业范围323
11.1.2 配送中心的类别325
11.1.3 物流中心的作业流程325
11.1.4 物流中心作业区域分类327
11.1.5 物流中心的客户分类328
11.2 配送中心的规划329
11.2.1 物流配送中心的设备选择329
11.2.2 内部区域布置330
11.2.3 月台设施331
11.2.4 地理状况和周边环境338
11.2.5 配送中心规模338
11.3 物流配送中心建设规划实例--上海XX物流配送中心339
11.3.1 规划依据、原则和目标339
11.3.2 物流状况调研340
11.3.3 配送中心设备规划方案的选择342
11.3.4 配送中心的功能区划分和道路规划343
11.3.5 配送中心储存区作业区域划分及作业流程设计345
11.3.6 配送中心出入库能力计算346
11.4 制造业配送中心案例--北一大隈物料配送中心346
11.4.1 系统设备构成347
11.4.2 库区构成及仓库分区348
11.4.3 物料缓存配送中心的作用与功能349
11.4.4 计算机集成化物流控制管理系统350
11.4.5 配送中心物流系统作业流程与平面布置351
思考题352
第12章 物流运输设施与设备353
本章要点353
12.1 物流运输设施与设备概述353
12.1.1 铁路运输设施与设备353
12.1.2 公路运输设备与设施354
12.1.3 水路运输设施与设备359
12.1.4 航空运输设施364
12.2 “十五”期间我国公路水路交通运输设施的发展概况366
12.2.1 公路基础设施建设366
12.2.2 水路交通运输基础设施建设369
12.2.3 公路水路交通运输结构调整重点370
12.3 我国铁路运输设施发展的范例--长三角铁路运输371
12.3.1 通江达海联接成网的长三角铁路建设371
12.3.2 长三角铁路步入电气化时代372
12.3.3 “十一五”期间长三角铁路设施建设373
12.4 管道物流运输的发展现状375
12.4.1 我国的连续介质的管道输送375
12.4.2 离散固态货物输送管道376
思考题378
参考文献379

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